كلمة "drone" في اللغة الإنجليزية فهي مشتقة من اللغة القديمة الإنجليزية "dran" والتي تعني "النحلة الذكر". وقد تم استخدام كلمة "drone" لأول مرة للإشارة إلى الطائرات بدون طيار في عام 1946.

وهناك رأي آخر حول أصل كلمة "drone"، وهو أنها مشتقة من اللغة اليونانية القديمة، حيث أن كلمة "threnos" في اليونانية القديمة تعني "مرثية" أو "رثاء". وقد تم استخدام هذه الكلمة للإشارة إلى صوت الطائرات بدون طيار الذي يشبه صوت النحيب.

كلمة "drone" أصبحت تستخدم الآن للإشارة إلى الطائرات المسيرة .